西安安（ān）川關節式機器人（rén） GP7視頻

產品簡（jiǎn）介（jiè）：

同級別優（yōu）異的高速性能！新型機器人誕（dàn）生！

通過同（tóng）級別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強搬（bān）運能（néng）力！
通過改（gǎi）善加減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加減速（sù）時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電（diàn）電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接（jiē）入電池（chí）也可保留原點（diǎn）數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的（de）設計（jì）：表（biǎo）麵采用塵埃不易（yì）附著的表麵設計。
優質的（de）耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢全國熱線
0757-2239 0755

產品（pǐn）參（cān）數

自由度		6軸
負載重（chóng）量		7kg
垂直伸長（zhǎng）度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂）	-65°~+145°
	U軸（上（shàng）臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	415°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許（xǔ）慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA